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    浏览次数:4374所属分类:通用模拟量输入
    产品标题:FLEX4011八通道热电偶(电压,电流,模拟量)采集模块变送器,RS485,Modbus协议
    产品简介: FLEX-4011热电阻采集模块是FLEX-4000系列智能测控模块之一,广泛应用于温度测量的工业场合,提供了多种热电偶信号的采集以及转换,线性处理并转换成线性化的数据值,经RS-485 总线传送到控制器。FLEX-4011具有八个测量通道,可连接J, K, T, E, R, S, B, N, C, D, G, L, U等多种规格热电偶进行测量。模块内部各处理单元之间提供了高于1500V的电气隔离,有效的防止模块因外界高压冲击而损坏,为工厂自动化以及楼宇自动化提供了高效的解决方案
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    FLEX-4011热电阻采集模块是FLEX- 4000系列智能测控模块之一,广泛应用于温度测量的工业场合,提供了多种热电偶信号的采集以及转换,线性处理并转换成线性化的数据值,经RS-485 总线传送到控制器。FLEX-4011具有八个测量通道,可连接J, K, T, E, R, S, B, N, C, D, G, L, U等多种规格热电偶进行测量。模块内部各处理单元之间提供了高于1500V的电气隔离,有效的防止模块因外界高压冲击而损坏,为工厂自动化以及楼宇自动化提供了高效的解决方案。
     
     
     
     
    · 八通道模拟量(热电偶/电压/电流)输入
     
    · 可由软件设置传感器的类型以及模块参数
     
    · 支持多种标准的热电偶
     
    · 宽电压范围输入(18-36V DC),功耗低
     
    · RS-485网络连接,支持Modbus RTU/ASCII协议
     
    · 内置看门狗,运行稳定可靠
     
    · 外部供电/RS485通讯/模拟量输入之间3000V电气隔离
     
    · 宽温度范围运行
     
    · 安装方便,标准导轨卡装或螺钉固定
     
     

     

    表1  技术参数
    输入通道数量
    8输入通道
    通讯接口
    RS-485光电隔离,ESD保护,通讯距离:1200米
    通讯协议
    Modbus RTU/ASCII
    传感器类型
    J 型热电偶, -210℃~1200℃( ITS-90标准)
    K型热电偶, -270℃~1372℃( ITS-90标准)
    T型热电偶, -270℃~400℃( ITS-90标准)
    E型热电偶, -270℃~1000℃( ITS-90标准)
    R型热电偶, -50℃~1768℃( ITS-90标准)
    S型热电偶, -50℃~1768℃( ITS-90标准)
    B型热电偶, 0℃~1820℃( ITS-90标准)
    N型热电偶, -270℃~1300℃( ITS-90标准)
    C型热电偶(钨铼热电偶WRe5-WRe26), 0℃~2320℃( ITS-90标准)
    D型热电偶(钨铼热电偶WRe3-WRe25), 0℃~2320℃( ITS-90标准)
    G型热电偶(钨铼热电偶WRe-WRe26), 0℃~2320℃( ITS-90标准)
    L型热电偶, -200℃~900℃( IPTS-68标准)
    U型热电偶, -200℃~600℃(  IPTS-68标准)
     
    电流输入, +/-20mA (需外接100欧姆,0.1%精密电阻)
     
    电流输入, + 0~20mA (需外接100欧姆,0.1%精密电阻)
     
    电流输入, + 4~20mA (需外接100欧姆,0.1%精密电阻)
     
    电压输入, +/-10mV
     
    电压输入, +/-20mV
     
    电压输入, +/-50mV
     
    电压输入, +/-100mV
     
    电压输入, +/-150mV
     
    电压输入, +/-500mV
     
    电压输入, +/-1.0V
     
    电压输入, +/-2.5V
    传感器连接方式
    两线制
    输入类型/范围/精度
     
    见表2
    隔离电压
    模拟量输入对通讯3000V隔离保护
    电源对通讯1500V隔离保护
    电源对模拟量输入3000V隔离保护
    采样速率
    8通道/秒(默认值,可改变采样速率以进行快速或高精度采样)
    输入阻抗
    10M
    带宽
    2.62 Hz
    分辨率
    0.1℃
    零点漂移
    ±3μV/℃
    电源电压
    +18~+36V DC
    功耗
     
    小于2W @ 24VDC
    储存环境
     
    -40~85℃ 湿度<95%
    运行环境
     
    -20~85℃ 湿度<95%
    外型尺寸
    92*71*67 mm
    安装方式
    DIN35mm标准导轨卡装或螺钉固定

     
     

     
    表2  传感器类型
     
    传感器类型
     
    测量范围
     
    分辨率
     
    精度
    J 型热电偶
    -210℃~1200℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
    K型热电偶
    -270℃~1372℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
    T型热电偶
    -270℃~400℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
    E型热电偶
    -270℃~1000℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
    R型热电偶
    -50℃~1768℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
    S型热电偶
    -50℃~1768℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
    B型热电偶
    0℃~1820℃
    0.1℃
    +/-0.5℃
    N型热电偶
    -270℃~1300℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
     
    C型热电偶(钨铼热电偶WRe5-WRe26)
    0℃~2320℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
     
    D型热电偶(钨铼热电偶WRe3-WRe25)
    0℃~2320℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
     
    G型热电偶(钨铼热电偶WRe-WRe26)
    0℃~2320℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
    L型热电偶
    -200℃~900℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
    U型热电偶
    -200℃~600℃
    0.1℃
    +/-0.3℃
     
    电流输入, +/-20mA
    -20mA ~ +20mA
    1uA
    +/-0.1%
     
    电流输入, + 0~20mA
    0mA ~ +20mA
    1uA
    +/-0.1%
     
    电流输入, + 4~20mA
    4mA ~ +20mA
    1uA
    +/-0.1%
     
    电压输入, +/-10mV
    -10mV ~ +10mV
    1uV
    +/-0.1%
     
    电压输入, +/-20mV
    -20mV ~ +20mV
    1uV
    +/-0.1%
     
    电压输入, +/-50mV
    -50mV ~ +50mV
    10uV
    +/-0.1%
     
    电压输入, +/-100mV
    -100mV ~ +100mV
    10uV
    +/-0.1%
     
    电压输入, +/-150mV
    -150mV ~ +150mV
    10uV
    +/-0.1%
     
    电压输入, +/-500mV
    -500mV ~ +500mV
    100uV
    +/-0.1%
     
    电压输入, +/-1.0V
    -1.0V ~ +1.0V
    100uV
    +/-0.1%
     
    电压输入, +/-2.5V
    -2.5V ~ +2.5V
    100uV
    +/-0.1%

     
    3 通讯协议
    Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的。事实上,它已经成为工业领域通信协议标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus在工业现场中有着广泛的应用。
    Modbus协议是一个主/从架构的协议。有一个节点是主节点,其他使用Modbus协议参与通信的节点是从节点。每一个 从设备都有一个唯一的地址。

     
    寄存器
     
    PLC地址
     
    功能号
     
    功能说明
     
    读/写
     
    有效值
    0x0000
    400001
    300001
    03
    04
    通道0测量值
     
    请参见附录A
     
    0x0001
    400002
    300002
    03
    04
    通道1测量值
    0x0002
    400003
    300003
    03
    04
    通道2测量值
    0x0003
    400004
    300004
    03
    04
    通道3测量值
    0x0004
    400005
    300005
    03
    04
    通道4测量值
    0x0005
    400006
    300006
    03
    04
    通道5测量值
    0x0006
    400007
    300007
    03
    04
    通道6测量值
    0x0007
    400008
    300008
    03
    04
    通道7测量值
    0x0006
    0x001F
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    0x0020
    400033
    300033
    03
    04
    通道0测量校准值
     
    请参见附录A
     
    0x0021
    400034
    300034
    03
    04
    通道1测量校准值
    0x0022
    400035
    300035
    03
    04
    通道2测量校准值
    0x0023
    400036
    300036
    03
    04
    通道3测量校准值
    0x0024
    400037
    300037
    03
    04
    通道4测量校准值
    0x0025
    400038
    300038
    03
    04
    通道5测量校准值
    0x0026
    400039
    300039
    03
    04
    通道6测量校准值
    0x0027
    400040
    300040
    03
    04
    通道7测量校准值
    0x0026
    0x003F
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    0x0040
    400065
    03/06/16
    通道0校准值
    读/写
     
    请参见附录A
     
    0x0041
    400066
    03/06/16
    通道1校准值
    读/写
    0x0042
    400067
    03/06/16
    通道2校准值
    读/写
    0x0043
    400068
    03/06/16
    通道3校准值
    读/写
    0x0044
    400069
    03/06/16
    通道4校准值
    读/写
    0x0045
    400070
    03/06/16
    通道5校准值
    读/写
    0x0046
    400071
    03/06/16
    通道6校准值
    读/写
    0x0047
    400072
    03/06/16
    通道7校准值
    读/写
    0x0046
    0x005F
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    0x0060
    400097
    03/06/16
    通道0传感器类型
    读/写
    0~21
     
    0=J 型热电偶, -210℃~1200℃
    1=K型热电偶, -270℃~1372℃(默认值)
    2=T型热电偶, -270℃~400℃
    3=E型热电偶, -270℃~1000℃
    4=R型热电偶, -50℃~1768℃
    5=S型热电偶, -50℃~1768℃
    6=B型热电偶, 0℃~1820℃
    7=N型热电偶, -270℃~1300℃
    8=C型热电偶, 0℃~2320℃
    9=D型热电偶, 0℃~2320℃
    10=G型热电偶, 0℃~2320℃
    11=L型热电偶, -200℃~900℃
    12=U型热电偶, -200℃~600℃
     
    13=电流输入, +/-20mA
     
    14=电流输入, + 0~20mA
     
    15=电流输入, + 4~20mA
     
    16=电压输入, +/-10mV
     
    17=电压输入, +/-20mV
     
    18=电压输入, +/-50mV
     
    19=电压输入, +/-100mV
     
    20=电压输入, +/-150mV
     
    21=电压输入, +/-500mV
     
    22=电压输入, +/-1.0V
    23=电压输入, +/-2.5V
    0x0061
    400098
    03/06/16
    通道1传感器类型
    读/写
    0x0062
    400099
    03/06/16
    通道2传感器类型
    读/写
    0x0063
    400100
    03/06/16
    通道3传感器类型
    读/写
    0x0064
    400101
    03/06/16
    通道4传感器类型
    读/写
    0x0065
    400102
    03/06/16
    通道5传感器类型
    读/写
    0x0066
    400103
    03/06/16
    通道6传感器类型
    读/写
    0x0067
    400104
    03/06/16
    通道7传感器类型
    读/写
    0x0066
    0x006F
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    0x0070
    400113
    03/06/16
    通道0滤波次数
    读/写
     
    范围:1-16
    1=1次滤波
    2=2次滤波
     
    3=3次滤波(默认值)
     
    0x0071
    400114
    03/06/16
    通道1滤波次数
    读/写
    0x0072
    400115
    03/06/16
    通道2滤波次数
    读/写
    0x0073
    400116
    03/06/16
    通道3滤波次数
    读/写
    0x0074
    400117
    03/06/16
    通道4滤波次数
    读/写
    0x0075
    400118
    03/06/16
    通道5滤波次数
    读/写
    0x0076
    400119
    03/06/16
    通道6滤波次数
    读/写
    0x0077
    400120
    03/06/16
    通道7滤波次数
    读/写
    0x0076
    0x00FF
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    0x0100
    400257
    03/06/16
    通道0使能/禁用
    读/写
     
    范围:0-1
    0=通道禁用
    1=通道开启(默认值)
     
     
    注:如果某个通道不使用的话可以将其禁用,禁用后可以加快采集速度。
     
    0x0101
    400258
    03/06/16
    通道1使能/禁用
    读/写
    0x0102
    400259
    03/06/16
    通道2使能/禁用
    读/写
    0x0103
    400260
    03/06/16
    通道3使能/禁用
    读/写
    0x0104
    400261
    03/06/16
    通道4使能/禁用
    读/写
    0x0105
    400262
    03/06/16
    通道5使能/禁用
    读/写
    0x0106
    400263
    03/06/16
    通道6使能/禁用
    读/写
    0x0107
    400264
    03/06/16
    通道7使能/禁用
    读/写
    0x0108
    0x01FF
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    0x0200
    400513
    03/06/16
    Modbus从机地址
    读/写
     
    1-255  (默认值为1)
    注:0为Modbus广播地址
    0x0201
    400514
    03/06/16
    串行通讯波特率
    读/写
    0=1200 bps
    1=2400 bps
    2=4800 bps
    3=9600 bps (默认值)
    4=19200 bps
    5=38400 bps
    6=57600 bps
    7=115200 bps
    0x0202
    400515
    03/06/16
    串行通讯协议
    读/写
     
    0=Modbus RTU (默认值)
    1=Modbus ASCII
     
    2=ADAM研华协议(无校验)
     
    3=ADAM研华协议(有校验)
    0x0203
    400516
    03/06/16
    串行通讯校验位
    读/写
    0=无校验 (默认值)
    1=偶校验
    2=奇校验
    0x0204
    400517
    03/06/16
    串行通信数据位
    读/写
    1
    1=8bit数据位(默认值)
    0x0205
    400518
    03/06/16
    串行通信停止位
    读/写
    0-1
    0:1个停止位(默认值)
    1:2个停止位
    0x0206
    400519
    03/06/16
    串行通信延时响应
    读/写
    0-255
     
    0:关闭延时响应(默认值)
    1:延时1*10ms响应
    2:延时2*10ms响应
    255:延时255*10ms响应
    注:某些主机发出请求指令后,其自身切换到接受数据的状态比较缓慢,如果不延时响应,主机会错过数据的接收,
    0x0207
    400520
    03/06/16
    串行通信主动输出
    时间间隔
    读/写
    0-255
     
    0:关闭串行通信主动输出(默认值)
    1:每隔1秒输出一次数据
    2:每隔2秒输出一次数据
    255:每隔255秒输出一次数据
     
     
    注:某些情况需要采集模块主动向外发出数据(无主机请求),这种情况下可以使用串行通信主动输出。
    0x0208
    0x021F
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    0x0220
    400544
    03/04
    热电偶冷端补偿温度
    读出数据为二进制补码,范围-400~850℃。
    对应温度-40.0~85.0℃。
    0x0208
    0x021F
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    N/A
    0x0230
    400571
    03/06/16
    热电偶冷端补偿开启/关闭
    读/写
    0-1
    0:热电偶冷端补偿关闭
    1:热电偶冷端补偿开启(默认值)
    0x0231
    400572
    03/06/16
    每通道的采样时间
    读/写
    0-13
     
     
    0:4MS
     
    1:8MS
     
    2:16MS
     
    3:32MS
     
    4:40MS
     
    5:48MS
     
    6:60MS
     
    7:101MS(60HZ抑制优于90db)
     
    8:120MS(50HZ抑制优于80db)(默认值)
     
    9:160MS(50/60HZ抑制优于66db)
     
    10:200MS(50/60HZ抑制优于69db)
     
    11:240MS(50/60HZ抑制优于70db)
     
    12:320MS(50/60HZ抑制优于72db)
     
    13:480MS(50/60HZ抑制优于74db)
     
    注:调小采样时间以获得更高的采样速率,但数据会稍有波动。 调大采样时间会降低采样速率,但数据稳定度提高。用户可根据现场情况进行调整。
    0x0232
    400573
    03/06/16
    热电偶断线检测开启/关闭
    读/写
    0-1
    0热电偶断线检测关闭
    1热电偶断线检测开启(默认值)
     
     
    注1:热电偶断线检测开启后如果热电偶由于损坏或者其他原因导致断路,则采集到的数值为+327670x7FFF)。开启断线检测将使每个通道的采集时间增加15毫秒。
     
     
    2:热电偶断线检测开启后,模块上电时会进行相应的自检,使上电后初始化时间增加4秒。自检时STOP指示灯会以1秒的频率闪烁4次。

     
    3.1.2 读取数据以及处理
    以读取8路温度数据(下表中红色粗体)为例。通信前请先确认模块的Modbus地址,通讯配置默认为:9600,N,8,1(9600bps,无校验位,8个数据位,一个停止位)
    举例:读寄存器0x0000H-0x0007H,即八通道温度测量值(负值按补码表示)
     

     

     
    寄存器
    功能号
     
    功能说明
     
    读/写
    0x0000
    04
    通道0测量值
    0x0001
    04
    通道1测量值
    0x0002
    04
    通道2测量值
    0x0003
    04
    通道3测量值
    0x0004
    04
    通道4测量值
    0x0005
    04
    通道5测量值
    0x0006
    04
    通道6测量值
    0x0007
    04
    通道7测量值

     
     
    呼叫与应答均用二进制字节的数值表达,总线上传送的信息时间性要求十分严格。因RTU 方式所有内容均可能为信息,因此无法用特殊字符表示数据块的起始和结束。信息起始和结束的定位靠预先定义的无传输字节时间宽度来辨别,通常取传输3.5个字节所需要的时间。显然,该宽度与通讯波特率有关。当总线上呈现3.5个字节周期或更长的静止期后,出现的第一个字节即为另一个信息的起始点,该字节总是针对某一从方设备的地址信息。一串信息内容字节过后再次出现3.5个字节周期宽度,表示此串信息结束。
     

    从机地址
    1字节
    0x01
    功能号
    1字节
    0x04
    起始地址
    2字节
    0x0000
    寄存器数量
    2字节
    0x0008
    校验
    2字节
    0xF1CC
     

    从机地址
    1字节
    0x01
    功能号
    1字节
    0x04
    有效字节数
    1字节
    0x10
    数据
    16字节
    0x00(第0路温度高字节)
     
     
    0x63(第0路温度低字节)
     
     
    0x80(第1路温度高字节)
     
     
    0x00(第1路温度低字节)
     
     
    0x80(第2路温度高字节)
     
     
    0x00(第2路温度低字节)
     
     
    0x80(第3路温度高字节)
     
     
    0x00(第3路温度低字节)
     
     
    0x80(第4路温度高字节)
     
     
    0x00(第4路温度低字节)
     
     
    0x80(第5路温度高字节)
     
     
    0x00(第5路温度低字节)
     
     
    0x80(第6路温度高字节)
     
     
    0x00(第6路温度低字节)
     
     
    0x80(第7路温度高字节)
     
     
    0x00(第7路温度低字节)
    校验
    2字节
    0x5CB5

     
     
    //--------------------------------------------------------------------------------------
    //CRC计算C51语言函数如下
    //输入参数1:snd,待校验的字节数组名
    //输入参数2:num,待校验的字节总数(包括CRC校验的2个字节)
    //函数返回值:校验失败时返回非0值。校验成功返回0。
    //--------------------------------------------------------------------------------------
    unsigned int calc_crc16 (unsigned char *snd, unsigned char num)
    {
    unsigned char i, j;
     

     

     

     

    for(i = 0; i < num; i ++)
    {
    c = snd[i] & 0x00FF;//待发送的字节和0x00FF进行“与”操作
    crc ^= c; //crc与c做“异或”操作,结果存储于crc中
    for(j = 0;j < 8; j ++)
    {
     

     

     

     

    {
    crc>>=1; //crc右移一位
    crc^=0xA001; //crc与0xA001做“异或”操作,结果存储于crc中
    }
    else
    {
    crc>>=1; //crc右移一位
    }
    }
    }
    return(crc);//返回crc校验结果
    }
     
    得到返回结果为0时那么校验成功,如果校验失败返回为非零值。
     
    校验成功后,使用以下公式计算温湿度(负值以补码表示):
    第0路温度=  (0x00*256+0x63)/10 = 99/10 = 9.9℃
    第1路温度= ((0xFF*256+0x00)-0xFFFF-0x01)/10 = -3276.8℃(未连接传感器的值或者异常值)
    第2路温度= ((0xFF*256+0x00)-0xFFFF-0x01)/10 = -3276.8℃(未连接传感器的值或者异常值)
    第3路温度= ((0xFF*256+0x00)-0xFFFF-0x01)/10 = -3276.8℃(未连接传感器的值或者异常值)
    第4路温度= ((0xFF*256+0x00)-0xFFFF-0x01)/10 = -3276.8℃(未连接传感器的值或者异常值)
    第5路温度= ((0xFF*256+0x00)-0xFFFF-0x01)/10 = -3276.8℃(未连接传感器的值或者异常值)
    第6路温度= ((0xFF*256+0x00)-0xFFFF-0x01)/10 = -3276.8℃(未连接传感器的值或者异常值)
    第7路温度= ((0xFF*256+0x00)-0xFFFF-0x01)/10 = -3276.8℃(未连接传感器的值或者异常值)
     
    负值的判断与处理:如果返回值的二进制最高位为1,那么表明返回的数据是负数,假设返回的值是0xFF05 (16进制,补码),那么其二进制表示为:0b 1111111100000101,其最高位为1,那么表明这个返回值是负数。处理数值时第一字节高字节为0xFF,第二字节低字节为0x 05,那么温度测量值为((0xFF*256+0x05)-0xFFFF-0x01)/10 =(0xFF05-0xFFFF-0x01)/10=-25.1摄氏度。
     
    如果校验不成功,说明传输过程发生错误,应放弃此次采集到的数据,重新采集。

          大连哲勤科技有限公司多年来一直以“竭尽一切可能,真诚为您服务”为宗旨,在重视和不断提高产品品质的同时,更加注重产品的售后服务。公司拥有一支年轻

    化、专业化的技术服务团队,

        用户能在最短的时间内得到我公司最优质的技术支持以及最满意的售后服务。


          我公司对所售产品做出以下承诺:


    一、售后服务承诺:

    1、 我公司所售所有产品均为全新原装;


    2、 自收到产品之日起对所售产品提供保修服务;

    3、 用户服务人员和技术工程师将在第一时间为您解决问题;


    二、电话技术支持

          在使用过程中如发生故障或遇到技术问题,对于小问题或用户认为可以电话解决的紧急问题,为了提高维修效率,我们将尽一切可能通过电话方式排除故障,请拨

    打技术支持热线,进行技术咨询及产品报修。

    三、保修期承诺:

    1、 对我们提供的产品保修期为一年,即一年内,所售产品有任何问题,本公司负责免费维修或更换新品;


    2、 在保修期满后实行终身优质维修服务;


    3、 对用户提供终身技术支持。


    四、售后服务收费标准:


    1、 在保修期间,产品发生故障,我方负责免费维修或更换新品(往来运费均由本公司承担),如因使用或操作人员违章操作、人为损坏、电压不稳等因素发生的故障,我

    方依据故障情况,按企业收费标准,收取维修费及零配件成本费(往来运费须有用户自行承担)。


    2、 保修期满后,产品发生故障,按实际情况收取维修费及零配件费用。


    五、备注:


          为了您的合法权益受保护,避免不必的损失,对下列原因导致产品故障或损坏将无法享受免费保修,您可选择有偿服务:


    1、 您的产品超出保修期时;


    2、 因未按说明书操作要求错误使用造成的产品损坏;


    3、 您的产品经过非授权维修人员修过;


    4、 其他如自然灾害等不可抗力的原因造成的损坏。


          为了保证您的权益,我公司将提供更优秀的售后服务,欢迎您对我们的工作进行监督,提供宝贵意见。 您可以通过以下方式联系我们:

     

     


     


        服务监督电话:0411-82388125


        售后服务单位名称:大连哲勤科技有限公司


        售后服务专线:4000-511-521


        销售总代理 :139-0409-5681  李先生


        售后技术支持 :137-9511-3856  郭先生

     

        办公专线:0411-66831953

        传真:0411-82388125

     

    淘宝店铺网址:https://happyfarm2013.taobao.com

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